移動式格柵清污機主要結構抓斗裝置、滑車及行車導軌。
抓斗裝置由二片抓斗組成，抓斗選用不銹鋼材質，中間有活動鉸鏈，上部用工程油缸連接，通油時能使抓斗閉合。
滑車部分，包括由鋼絲繩、卷筒、電機減速機組成的提升裝置、油箱及油管伸縮卷筒等零件組成。電機減速機選用SEW公司的產品。
行車導軌，包括矩型長導軌及支撐懸空架設導軌的數組立柱組成。
清污機的主要特點：
移動式格柵除污機打破了傳統粗格柵的設計，采用了許多新技術。
其獨特的行車導軌設計使其滿足各種場地的要求，由于其設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現系統設備更新換代的理想選擇。
設備主要由載重滑車及抓斗裝置組成，移動式格柵除污機可服務于多組格柵，行車導軌上裝有限位感應位置，可使滑車準確停止在每個抓污點處抓污。
抓污的獨特設計可使抓斗在抓污時與格柵柵條緊密嚙合，因而可去除格柵周圍毛發壯污物及纏繞物。
由于軌道橫跨在取水口處，使格柵平臺非常干凈。所有控制纜線也延其布置，所以整體外觀非常清潔。
抓斗的提升與下降不需要任何軌道裝置，所以減少了因摩擦而引起的能耗損失。
由于電控水平高而機械結構極為簡單，故設備穩定性極高，維修簡便，維護量極低。
